Ruchliwość pary kinematycznej

Ruchliwość pary kinematycznej to ilość stopni swobody jednego członu pary kinematycznej względem drugiego - unieruchomionego. Pojęcie to występuje zarówno w fizjologii, jak i w mechatronice.   Podstawowe informacje Elementy kinematyczne tworzące parę kinematyczną z dołączonym napędem pozwalającym na realizację ruchów względnych elementów pary kinematycznej tworzą