Otwarty łańcuch kinematyczny

Otwarty łańcuch kinematyczny to łańcuch, w którym końcowe ogniwo jest swobodne i łączy się tylko z jednym, sąsiednim ogniwem. Dodatkowo ruchy ogniw są od siebie niezależne i chociaż jeden z członów nie wchodzi w pełne połączenie z innymi. Łańcuch kinematyczny Pojęcie łańcucha kinematycznego wprowadzono w