Klasa pary kinematycznej

Klasa pary kinematycznej określa ilość brakujących (do pełnych sześciu) stopni swobody. W ludzkim ciele obecne są jedynie pary obrotowe. Stawy są połączeniem III, IV lub V klasy.   Łańcuchy biokinematyczne Na wstępie warto poznać kilka podstawowych pojęć związanych z biomechaniką. Parę biokinematyczną tworzą sztywne człony