Klasa pary kinematycznej

Klasa pary kinematycznej określa ilość brakujących (do pełnych sześciu) stopni swobody. W ludzkim ciele obecne są jedynie pary obrotowe. Stawy są połączeniem III, IV lub V klasy. Wzór: H=6-s gdzie: H - liczba stopni swobody pary kinematycznej, jednego członu względem drugiego, który został przyjęty za